Menawarkan rentang zoom serbaguna dalam desain yang ringan dan portabel, Lensa Canon RF-S 55-210mm f/5-7.1 IS STM sangat cocok untuk aplikasi olahraga dan satwa liar. Menyediakan rentang panjang fokus setara 88-336mm, lensa zoom telefoto ramping ini dirancang untuk kamera mirrorless seri EOS R format APS-C. Lensa ini juga menawarkan jarak fokus minimum 2,3 kaki untuk memotret subjek jarak dekat. Melengkapi desain optik dan jangkauan telefoto, Stabilizer Gambar Optik mengkompensasi hingga 4,5 stop guncangan kamera untuk mendukung pemotretan genggam dengan kecepatan rana yang lebih lambat. Selain itu, terdapat juga motor penggerak STM yang menghasilkan kinerja autofokus yang cepat, halus, dan hampir tanpa suara untuk mendukung aplikasi pengambilan gambar diam dan perekaman video.